Principiul lui Arhimede
Această descoperire este atribuită lui Arhimede, care a afirmat următorul principiu.

Fiecare corp scufundat într-un fluid experimentează o forță de împingere verticală ascendentă numită E, echivalentă cu greutatea fluidului pe care îl deplasează. Matematic, forța de împingere:
Pluti
Dacă greutatea reală a corpului scufundat într-un fluid este mai mică, egală sau mai mare decât forța de împingere, apar 3 situații posibile.
Greutatea reală mai mare decât forța de împingere
Greutatea reală egală cu forța de împingere
Corpul scufundat va rămâne în echilibru în interiorul fluidului. Aceasta înseamnă că: