Roboții inspirați de termite construiesc castele fără a fi nevoie de un plan sau un maistru
Spre deosebire de catedrale umane, termitele își ridică movilele de termite fără a fi nevoie de un plan general al lucrării sau de o ierarhie în construcție. Și unele dintre turnurile cuiburilor lor sunt de 500 de ori mai mari decât insectele care le cresc. Inspirați de inteligența lor colectivă, inginerii americani au proiectat roboți capabili să construiască turnuri, piramide și castele într-un mod descentralizat și autonom.
După cum este publicat de EsMateria, termitele și alte insecte sociale, cum ar fi albinele, viespile și furnicile, colaborează urmând propria lor versiune a gândirii la nivel global, acționează local. Sunt capabili să opereze într-un mod descentralizat și să reacționeze la schimbările din mediul lor imediat pentru a-și construi cuiburile. Printre primele, au fost găsite câteva movile de termite catedrale cu o ocupație de 1.000 m3. Este ceea ce entomologul francez Pierre-Paul Grassé a numit stigmergia, o formă de colaborare bazată pe câteva reguli implicite (care pot fi semnale chimice precum feromoni, schimbări de temperatură sau mici modificări ale mediului fizic).
În urma acestui model de acțiune colectivă descentralizată, cercetătorii de la două institute ale Universității Harvard și-au creat roboții TERMES. Echipați cu o serie de senzori pentru a detecta împrejurimile sau prezența altor roboți, inginerii au înregistrat imaginea finală a structurii dorite și o serie de reguli de comportament de bază: luați o cărămidă, detectați cea mai apropiată gaură, scalați de la unul la altul unul sau opriți-vă în fața altui robot și puțin altceva. Printr-o serie de algoritmi, singuri au reușit să ridice mai multe structuri stabile și fără a degenera într-un blocaj de roboți.
"Inspirația cheie pe care am luat-o de la termite este ideea că poți face ceva fără un supraveghetor. Și, în al doilea rând, că o poți face fără ca toată lumea să intervină în ceea ce trebuie să facă, ci doar modificându-și mediul", spune computerul Harvard. profesor de știință și coautor al lucrării, Radhika Nagpal. În cazul TERMES, ghidul lor fundamental a fost să găsească următoarea gaură unde să-și lase cărămida înainte de a merge pe alta.