Manevrarea puterii pentru motoare cu roboți de predare L293D integrate
Robotică, automatizare, control industrial, microcontrolere, electronică digitală
Integrat L293D include patru circuite pentru a gestiona sarcini de putere medie, în special motoare mici și sarcini inductive, cu capacitatea de a controla curent de până la 600 mA în fiecare circuit și o tensiune între 4,5 V și 36 V.
Circuitele individuale pot fi utilizate independent pentru a controla sarcini de tot felul și, în cazul motoarelor, să gestioneze un singur sens de rotație. Dar, în plus, oricare dintre aceste patru circuite servește la configurarea unei jumătăți de a Podul H.
Integratul permite formarea, apoi, a două poduri H complet, cu care puteți efectua gestionarea a două motoare. În acest caz, manevrabilitatea va fi bidirecțională, cu frânare rapidă și posibilitatea implementării cu ușurință a controlului vitezei.
Schema detaliată a circuitului intern
Diagrama simplificată
Ieșirile au un design care permite manevrarea directă a sarcinilor inductive, cum ar fi relee, solenoide, motoare de curent continuu și motoare pas cu pas, deoarece încorporează intern diode de protecție contracurent pentru sarcini inductive.
Intrările sunt compatibile cu nivelurile logice TTL. Pentru a realiza acest lucru, chiar și atunci când acționează motoare cu tensiuni care nu sunt compatibile cu nivelurile TTL, cipul are pini de putere separați pentru logică (VCC1, care trebuie să fie de 5V) și pentru a alimenta sarcina (VCC2, care poate fi între 4,5V și 36V).
Ieșirile au un circuit de control într-o configurație «totem-pole» (un termen în limba engleză care se traduce prin «totem pole», un nume care, grafic, ne referă la un «teanc» de tranzistoare, precum figurile din faimoasele totemuri nativi).
În această structură, unii tranzistori în configurația Darlington conduc piciorul de ieșire la masă și o altă pereche de tranzistori în conexiune pseudo-Darlington asigură curentul de alimentare de la VCC2. Ieșirile au diode încorporate în cip pentru a proteja circuitul de manipulare a puterii de curenții din spate ai unei sarcini inductive.