Forma suprafețelor de referință ale Pământului
Acesta este motivul pentru care geodezie, care este știința care își propune să studieze forma și dimensiunile Pământului, stabilește o aproximare la forma Pământului, numită elipsoid. Acest lucru se datorează faptului că elipsoidul este o figură matematică care răspunde formulelor analitice, în așa fel încât să permită calcule pe baza acestuia.

Există diferite modele de elipsoide utilizate (Bessel, Hayford, Everest), numite elipsoide de referință. Diferențele dintre acestea sunt date de valorile atribuite celor mai importanți parametri ai acestora:
Semi-axă ecuatorială (a) sau axa semi-majoră: lungimea semi-axei corespunzătoare ecuatorului, de la centrul de masă al Pământului până la suprafața pământului. Semiaxa polară (b) sau axa semi-minoră: lungimea semi-axei de la centrul de masă al Pământului până la unul dintre poli. Elipsoidul este generat de revoluția unei elipse în jurul său.
Una dintre elipsoidele de referință cele mai utilizate astăzi este cea descrisă în sistemul numit World Geodetic System 84 (WGS-84), dezvoltat de Departamentul Apărării al SUA și care provine din centrul de masă al Pământului. Popularitatea sa se datorează faptului că este folosit de sistemul GPS. Când măsurăm cu un GPS, coordonatele calculate sunt referite la acest elipsoid.